第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛
2024
校赛
创业计划竞赛（主体赛）
银奖
未转化
否
随着海洋油气管道不断延伸，泄漏风险加剧，对海洋生态构成威胁。为响应国家“蓝色经济”战略，本项目研发了一款水下仿生机器鱼，用于智能检测海底石油管道泄漏。该机器鱼采用拉线式柔性脊柱设计，兼具高仿生性和低控制复杂度；以STM32单片机为核心，结合遗传算法优化的PID控制，确保运动稳定性和精确性。搭载视觉检测、光电循迹、湿度报警及PH水文传感器，可高效识别泄漏点并监测水质。支持手动遥控和自动工作双模式，相比传统螺旋桨推进器，更节能、成本更低，对海洋环境影响小。未来，该平台可扩展搭载更多设备，推动水下检测技术创新，在海洋环保、资源开发等领域具有广阔应用前景。
无
暂未公开
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