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基于超临界物体感知技术的轻量化水下训练装置研发

广西机电职业技术学院
二等奖
二等奖
校赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

校赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

二等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

全球海洋资源开发需求激增,水下机器人成为深海作业核心,但我国面临核心硬件依赖进口、高压适应性弱等难题。广西机电职业技术学院团队研发潜云智航水下机器人,以技术创新推动国产化,服务政企市场。​ 项目以三大原创技术构筑壁垒:仿生深海安康鱼结构的新型增压外壳,耐压提升 85%,下潜深度达 220 米;IntelliSightHD 超临界感知算法基于颜色恒常理论,成像分辨率提升 90%,物体感知力增强 33.4%;融合扇形声呐与激光 SLAM 的二维 / 三维快速成像建模技术,使成像、定位、建模效率分别提升 4.55%、5.56%、8.43%。​ 产品已在多场景验证成效:196.5 米深度打捞中成像率提升 68%,建模速度加快 45.7%;完成平陆运河 10.8 平方公里测绘,效率提高 38%;通过消防实战检验获媒体报道。目前已与超 10 家单位合作,获 20 余份意向订单。项目采用 “自研 + 委产” 模式,短期目标 2025-2027 年销售额破千万、带动千人就业,长期致力制定行业标准,兼具经济与社会价值。​

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