第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
一、作品设计： 针对太阳能板因灰尘、积雪污染导致的发电效率下降问题，本项目旨在研发一款适应复杂地形、低环境影响的智能清洁机器人。 二、基础思路： 通过融合履带移动、涵道负压吸附与多级清洁技术，替代高成本、低效率的人工清洁，解决传统设备在陡坡稳定性、水资源消耗及自动化程度上的不足。利用履带+涵道负压实现40°斜面稳定吸附行走，结合“预除尘—喷水—滚刷”三级清洁流程，通过模块化设计提升环境适应性。 三、创新点： 1.涵道负压吸附技术：配置4个70mm涵道电机，通过精准负压控制（≥25N）实现机器人坡面稳定行走，噪音降低40%，避免传统螺旋桨气流扰动。 2.无水/有水混合清洁系统：前端硅胶刮板预除尘减少水耗，尾部视觉识别标记顽固污渍后二次喷水清洁，节水30%，适配西北缺水地区。 四、技术关键： 1.负压吸附力动态计算模型，确保40°斜面静态平衡； 2.橡胶履带与尼龙滚刷的轻量化选型（总重15kg），降低对太阳能板表面的磨损； 多传感器融合的自主避障算法，定位精度达±2cm。 五、主要技术指标： 1.尺寸700×750×300mm，最大坡度适应40° 项目转化情况：申请一篇外观专利，3篇实用新型专利，一篇发明专利
暂无
暂未公开
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