第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
项目作品面向空间在轨服务国家重大工程，围绕卫星在轨燃料加注技术，研制了视触融合卫星在轨智能燃料加注系统。系统在交互方式、感知技术和控制方法三个关键维度进行了技术创新：提出了主辅双臂协作燃料加注交互系统；设计了视觉/力觉多模态感知系统；开发了浮动平台下智能柔顺加注孔对接控制算法。该项目技术体系为在轨服务提供了原创性解决方案，具有重要工程应用价值。
本作品创新地使用主辅双臂协作燃料加注交互系统，运用新兴的视觉定位技术和自主研发的高精度大量程六维力传感器，分别从交互、感知与控制方面实现了创新与技术攻关。
暂未公开
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