第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
是
基于蝼蛄的挖掘特点和生物特征，采取多处原创设计结合打造新型仿生盾构机。仿造蝼蛄头部，打造成斜面切削刀盘；模仿蝼蛄前肢与体表的刚毛，设计新型仿生盾构机切削部分；针对蝼蛄头部与颈部的仿生，设计新型仿生盾构机转向系统的从动部分；通过对蝼蛄挖掘过程的姿态分析，紧接刀部添加震荡环。在当前的城市地下的各类管道建设中具有重要应用价值，形成更加复杂的管道运输交通网，在不同地质条件下，可以灵活应对，减少管道检测和维修站点的设立，节约对于地下管道的人工维护成本。由于具备更精准的地质感知和挖掘能力，这款盾构机可以减少对地下环境的破坏。相比传统盾构机，它可以更精确地控制挖掘过程，减少地下水位变化和土壤沉降，从而降低地面塌陷的风险，保护周围建筑物和基础设施的安全。
无
暂未公开
暂未公开
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