第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
校赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
未转化
否
本发明旨在提出一种基于改进哈里斯鹰算法（HHO）优化RBF神经网络的水下机械臂控制方法，以提高系统的自适应能力、抗干扰能力和轨迹跟踪精度，实现更加稳定和高效的水下作业。
暂无
暂未公开
