第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
人工智能专项赛
二等奖
未转化
是
煤炭作为我国重要的基础能源，在能源结构中占据着举足轻重的地位。然而，矿井作业环境恶劣，复杂多变，安全事故频发，对矿工的生命安全构成了严重威胁。传统的无线定位系统在井下环境中容易受到电磁干扰，导致定位效果不佳，难以满足日益严格的矿井安全监控和应急救援需求。为了有效解决这一行业痛点，我们团队开发了“数字矿瞳”项目，旨在利用先进的可见光定位技术，革新地下矿井的通信与导航方式，从而切实保障矿工的生命安全，并显著提高井下作业的整体效率。 “数字矿瞳”系统巧妙地利用矿工佩戴的头灯发射经过调制的光信号，并借助井下已有的照明设施作为信号中继站，最终将精确的位置信息传输到可见光基站，从而实现对矿工的实时、精准定位。该系统不仅能够追踪矿工的实时位置，还能提供其所在区域、所属部门、具体工种等详细信息，为矿井的日常管理和应急调度提供了强有力的数据支持。系统通过以煤矿井下广泛部署的LED照明灯作为可见光定位基站，利用智能信息矿灯内置的CMOS摄像头接收这些可见光信号进行定位，并结合矿灯内置的加速度传感器和陀螺仪数据进行时间积分，有效提升了定位的精度和可靠性。
无
暂未公开
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