第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
人工智能专项赛
三等奖
未转化
是
本项目基于多模态感知，结合 YOLOv8 目标检测算法和激光雷达技术，创新性地构建 了"车-路-云"协同感知体系。在城市复杂交通场景中，系统整合激光雷达与高分辨率摄像头 数据，可在雨雾等恶劣天气下实现 98.2%的目标识别准确率，为自动驾驶决策提供可靠依据。 针对高速公路场景，系统搭载时空注意力机制，能精准识别 200 余种交通参与者的运动轨迹， 有效提升行车安全。智慧交通版本则采用多传感器融合技术，可实时分析道路拥堵状况与事 故风险，为交通管理提供决策支持。
无
暂未公开
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