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“丰穗”AI视觉采摘机器人——基于YOLOv8的智能分选与无损作业系统

电子科技大学成都学院
二等奖
二等奖
省赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

二等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

随着AI赋能于农业采摘产业化的升级,针对农业采摘机器人低成本下识别精度低、地形适应性差等问题,我们运用 YOLO V8 多模态算法训练神经网络模型,实现毫米级果实成熟度无损判断。实际应用中,机器人识别精准度达 96.67%,采摘成功率 91.65%,单果采摘 13.3 秒,损坏率≤3%,综合效率超国标 33.5%。项目获3项国家专利,在果园测试成功实现柑橘、苹果等规模无损采摘,推动农业智能化转型。

其他补充介绍

暂无

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