高楼外墙安全卫士—基于YOLO算法下的高楼外墙坠物风险评估机器人

电子科技大学成都学院

铜奖

省赛

创业计划竞赛（主体赛）

基础信息

比赛名称

第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛

参赛年份

2024

比赛级别

省赛

参赛类别

创业计划竞赛（主体赛）

获奖情况

铜奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业

否

项目简介

高楼外墙安全卫士采用Pixhawk为无人机飞控，QGC地面控制和通信，富斯i6s遥控器协调控制，通过QGC地面站设置航行路线，无人机定点飞行巡检。通过左右两个VL53L0激光测距测量墙体距离，调整方向且防止触杆触碰时过于靠近墙面而坠毁，k210AI神经网络对墙面分析，识别墙面是否存在安全隐患以及隐患类型，通过自主设计的数据收集器收集，最后数传模块传回地面站。遥控器控制无人机对墙面鼓包进行触碰，防止维修前脱落造成安全事故。

其他补充介绍

暂无

联系方式

暂未公开

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