第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
否
高楼外墙安全机器人采用Pixhawk为无人机飞控，QGC地面控制和通信，富斯i6s遥控器协调控制，通过QGC地面站设置航行路线，无人机定点飞行巡检。通过左右两个VL53L0激光测距测量墙体距离，调整方向且防止触杆触碰时过于靠近墙面而坠毁，k210AI神经网络对墙面分析，识别墙面是否存在安全隐患以及隐患类型，通过自主设计的数据收集器收集，最后数传模块传回地面站。遥控器控制无人机对墙面鼓包进行触碰，防止维修前脱落造成安全事故。
暂无
暂未公开
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