第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
三等奖
开源共享
否
本项目将无人车实际应用在诸如超市等室内具体场景中,实现使用无人车规划不同运输路线以达到智能化运输的效果。通过语音操作的方式发送目的地指令,以实现无人车多点运输的效果。本项目主要解决基于深度学习的智能小车避障功能、路径规划、自动驾驶及语音识别,主要运用卷积神经网络算法、SLAM机器视觉、复合PID控制技术、aipspeech等技术对智能小车循迹、路线规划、避障功能、目标识别和语音识别等核心功能的优化调整。
无
暂未公开
暂未公开
暂未公开