第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
否
将机器人运输至管道清洁起始位置，检查机器人外观及各部件连接是否正常。连接控制终端与机器人，进行通信测试，确保指令传输无误。根据管道情况，在控制终端设置清洁参数，如清洁速度、刷头转速、水枪压力等。启动机器人，驱动系统带动机器人沿管道前进，传感器实时监测管道内部状况，并将数据传输给控制终端。清洁装置开始工作，旋转刷头对管道壁进行机械擦拭，高压水枪喷射干冰冲洗污垢，刮刀清除顽固污渍。遇到弯道或管径变化处，机器人通过驱动系统调整姿态和运动方式，确保顺利通过并持续清洁。控制终端根据机器人反馈数据，必要时远程调整清洁参数和机器人运动路径。机器人完成管道清洁任务后，退回起始位置，关闭清洁装置和驱动系统。从控制终端导出清洁过程数据，分析清洁效果。对机器人进行清理、维护，为下一次作业做准备。
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