第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
技术许可（使用权授权）
否
本设计通过多层结构与磁性材料组合，打造能在胃肠道自主运动和多点粘附的软体机器人。具体为：采用中心层和双侧层结构，依靠不同磁性基底平衡层间磁吸引力与粘附力；利用外部磁场梯度和旋转磁场实现机器人的平移、翻滚、精准导航及按需分离；混合 Carbopol、Poloxamer 和 HPMC 制备粘合膜并优化配比，增强粘附性能；借助磁力矩翻转机制实现按需粘附与分离；结合超声成像技术实时导航与监控，保障精准操控和有效粘附。
暂无
暂未公开
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