第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2024
国赛
揭榜挂帅专项赛
特等奖
未转化
否
“面向多移动平台识别任务协同的水声通信系统研究”赛题由中国科学院深海科学与工程研究所组织。不同于传统探测方式，集群协同识别侧重于通过多平台间的高效协同和通信，实现对海底目标的快速、准确识别，从而优化作战策略和提高决策效率。作品基于声弹跳理论的海面非镜反射模型，提升了时变水声信道的建模精度，并在此基础上，基于Fresnel域的最优导频设计和多级精细化多普勒矫正技术，大幅降低水下通信误码率。最后，通过强耦合约束下的动态自适应规划方法，保证稳健通信的同时实现探测时间最小化。未来，项目团队将继续致力于实现多移动平台间稳健、高速的水声通信。
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暂未公开
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