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“天眼航迹猎手”—— 基于计算机视觉的小型无人机安保防御系统

上海理工大学
三等奖
三等奖
省赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

三等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

本项目针对非法FPV无人机的防御需求,在算法优化、硬件集成与装备设计领域实现了多维度技术突破。基于 YOLOV8x 架构的轻量化目标识别系统通过多维度数据集训练,模型 GIoU 损失均值低于 0.04,检测精度达 0.8,F1 值 0.84,较传统雷达或红外制导系统精度提升 15%-25%。通过模型剪枝技术适配搭配I5-13490F和RTX3060ti的大型工程控制云台与 搭载RV1106 开发板(算力 4TOPS)的小型视觉拦截弹,能够实现 200ms 级实时处理响应,较传统 GPU 方案稳定性提升50% 以上,解决了一般主机长时间工作下设备易出现性能下降的问题。

其他补充介绍

暂无

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