第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
近年来，我国无人机产业高速发展，仿生扑翼飞行器凭借隐蔽性强、噪声低等优势成为低空经济的重要载体。受限于传统传感器难以适配，现有扑翼系统感知维度单一等挑战，扑翼飞行器普遍存在智能化程度低、环境适应性差等问题。本作品提出并验证了一种集成了翅膀力觉传感单元和单目视觉成像系统的生物混合扑翼多模态系统，在飞行过 程中实时获取跨模态环境信息，并进一步结合强化学习算法框架实现飞行器在复杂环境中基于任务的自主行为决策，推动新一代具身智能扑翼飞行器的落地。
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暂未公开
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