自适应路面的智能切换轮腿机器人

简介

本项目设计与研究了一种利用双超声波测距系统，基于路况变化而自动进行轮腿切换的新型小尺寸、轻体重、多用途的机器人。该机器人集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点，可在复杂地形条件下以多种行进步态和多种运动方式完成特殊的机动任务。此外，本项目还可以通过无线数据通信方式，实现了远程遥控机器人的轮腿式前后左右以及切换运动。