第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
否
一、设计目的 1.提高农业采摘效率：传统水果采摘依赖大量人工，效率低下且成本高。该系统旨在实现水果采摘与运输的自动化，减少人工干预，提高作业效率。 2.适应复杂农业环境：果园环境复杂，地形起伏、树木遮挡等因素增加了采摘难度。系统通过多机协同SLAM技术，能够精准定位和建图，适应复杂场景。 3.推动农业智能化发展：结合先进的机器人技术和人工智能算法，为农业领域提供智能化解决方案，助力农业现代化。 二、基本思路 1.多机协同SLAM技术：利用多个机器人协同作业，通过传感器融合和数据共享，实现果园环境的实时定位与建图。 2.采运一体化设计：将采摘机器人与运输机器人集成在同一系统中，采摘机器人完成一篮水果采摘后，运输机器人将一篮水果果实送回设定的路径点，实现无缝衔接。 3.智能路径规划与任务分配：基于SLAM构建的地图，利用人工智能算法动态规划采摘路径和运输路径，优化任务分配，提高整体作业效率。 4.环境感知与决策：通过摄像头和激光雷达，实时感知水果的位置和环境障碍物，实现智能决策。
无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
