第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
否
针对传统固定翼无人机起降场地受限、多旋翼无人机续航短的问题，团队设计了一款倾转机翼垂直起降固定翼无人机。该方案通过机翼整体倾转实现多旋翼与固定翼模式的无缝切换，结合碳纤维轻量化结构、冗余动力系统和模糊自适应PID控制算法，解决了模式切换失稳、气动效率低及能耗高等核心问题。倾转机构采用3D打印骨架与金属连杆驱动，配合动态功率补偿技术，确保垂直起降、高速巡航和过渡阶段的稳定性。
暂无
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