第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
未转化
否
在管道的安装环节采用焊接等工艺连接管道时会导致焊缝处原有防锈、防腐涂料脱落，为了防止焊缝处会发生锈蚀、腐蚀等问题致使管道破损，需要对管道进行二次涂料喷涂；针对在大型管道喷涂中多采用人工喷涂，但小口径管道人员无法进入及喷涂环境对操作人员产生健康隐患等问题，文中基于图像处理、机电液一体化控制技术设计了一款适用于管径300～600 mm的管道内部智能喷涂机器人解决上述问题。首先，对该机器人的总体结构进行模块化设计，分别从行进运动模块、喷涂模块及风干模块等方面进行设计；其次，对其机械结构进行动态特性分析，确定所设计管道内部喷涂机器人结构的合理性；最后，通过样机喷涂试验验证其可行性。试验结果表明：样机行进稳定，喷涂层均匀，可实现快速风干等功能，总体达到了设计要求，解决了小口径管道焊接工艺导致的內部防锈、防腐等难题，对管道连接应用提供了技术支持，提高了管道使用寿命和运输安全性。
暂无
暂未公开
暂未公开
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