第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
本项目研发了一款基于 PLC 控制与机器视觉的高性能全自动辣 椒苗移栽机，通过模块化设计集成自动送苗、精准取投苗、株距无级 调节及插深压实功能，攻克传统移栽依赖人工、效率低、伤苗率高的 行业痛点。设备采用全过程视觉辅助定位与步进电机闭环控制，实现 株距精度±0.5cm、作业效率 52 株/分钟，单机日移栽量达 16 亩，成活 率超 85%，人工成本降低 30%。样机在云南文山等主产区验证通过，适 配山地、平原及设施农业多场景，获全国大学生机械创新大赛国家金 奖，并依托 3 项核心专利、SCI 二区论文及与新天力公司的产学研合作， 形成“技术-验证-量产”完整链条，具备显著的产业化前景与市场竞 争力。
暂无
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