第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
海洋转子团队自2023年9月成立以来，聚焦于水下机器人控制、导航、路径规划与视觉伺服等关键技术，经过近两年的研发与迭代，已成功推出两代船体清洗机器人。第二代机器人融合MPC-INDI耦合技术、自适应清洗压力闭环控制技术以及异构驱动系统融合控制技术三大核心技术，显著提升了运动控制性能、清洗效率以及抗干扰能力。在3级海况下，该系统清洗效率达400㎡/h，复杂曲面覆盖率高达85%，有效突破传统技术在效率与续航方面的瓶颈。
无
暂未公开
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