第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
是
在全球气候变暖与“双碳”目标引领下，光伏产业发展受光伏板积灰、鸟粪污染及传统清洁技术缺陷制约。逐光科技聚焦此痛点，研发高性能空天地多域协同光伏清洁装备 。 项目设计“逐光者号”“山海勇士号”两款机器人，前者借无人机巡检协同，配激光雷达、履带驱动，适用于平原光伏电站，可完成清洁与裂痕检测；后者采用“空地一体”设计，融合 DQN 强化学习算法规划路径，改进 UWB - IMU 算法精准定位，适配山地、海洋等复杂场景 。二者优势互补，覆盖多元清洁场景，通过光电与新一代信息技术融合，高效解决积灰等问题，提升电站运维效率、降低成本，推动光伏产业智能化与可持续发展，助力能源转型及“双碳”目标达成 。
无
暂未公开
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