第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
否
船用起重机在船舶货物转运等海上作业中应用广泛。然而，受船舶的非线性基座激励影响与起重机自身的欠驱动特性，船用起重机起吊货物时会发生摆动。这会影响海上吊装作业的效率，还会对工作人员的安全造成威胁。团队针对船用起重机在进行海上物资转移工作中缺乏有效减摇装置的问题，设计并验证了一种涵道吊钩减摇机器人代替传统机械吊钩，可用于轻型负载货物的转运工作当中，实现了良好的船用起重机减摇控制效果。
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暂未公开
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