第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
否
针对我国戈壁、沙漠、山区、海洋等复杂地形生态保护与资源勘查的技术难题，仿海胆球形探测机器人应运而生。其核心采用仿生“类生命”结构：高强度轻量化球形外壳提供抗压抗冲击保护，表面优化摩擦系数；可伸缩、360度旋转的“类海胆刺”兼具感知（集成压力、温度、化学传感器）与执行（配备钻头、采样瓶）功能。通过偏心质量块驱动滚动及棘刺变腿支撑，机器人可在山地、沼泽、浅海等非结构化地形灵活运动（爬坡45°，越障高度达半径1/2），并通过喷水推进器实现水陆两栖无缝切换（续航>8小时）。集成激光雷达、视觉、超声波等多模态传感器，结合深度学习算法，能在沙尘暴雨等恶劣条件下完成环境建模、路径规划与实时运动策略调整。相比传统设备，其复杂地形通过性提升80%，维护成本降40%，凭借“感知-决策-执行”闭环和近地作业能力，单一平台可替代多重人工任务，显著降低风险。技术成果可快速迁移至农业、工业、极地等多领域，形成“一机多用”生态。
无
暂未公开
暂未公开
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