第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
本作品设计研发了一款基于多传感器融合的船舶污底智能检测机器人。在进行水下检测时，首先利用我们自主研发的机器人代替人力下潜到水下对水下结构进行环绕检查，通过双目相机、声呐、仿生触觉传感器，分别从视觉、声觉、触觉三个维度获取数据。之后根据系统内部的算法增强技术，包括图像去噪、图像拼接、图像增强、图像识别四大板块对损伤信息进行优化，并快速提取数据库中对应的结构信息，结合视觉SLAM 技术对水下结构进行稠密点云图模型构建，精 确获取污损位置，输出水下结构物裂缝长度、空洞深度及附着物厚度三类损伤信息。最后，通过可视化界面进行展示并自动生成损伤评估报告，方便检测人员及时做出决策。
无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
