第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
未转化
否
本项目结合超声波探伤技术、机器人技术、传感器技术、人工智能和大数据分析等多种先进技术，实现对轨道损伤的高效、准确检测，采用双轨设计，对两条轨道同时进行全方位的探伤检测，提高探伤效率。项目团队自主研发多种新型算法，提高钢轨多伤损识别率，减少漏测、误测的情况。本产品还具备数据记录和分析功能，实现在线和离线大数据伤损分析，多伤损精准定位，为轨道维护和管理提供有力的数据支持，还打破了国内双轨探伤车仍需人员驾驶的困境，开发了远程控制系统，无需人员驾驶，远程获取双轨超声波探伤机器人的位置与速度信息，同时远程进行对中状态判断与调整，能够实现自行走、自主环境感知、自动避障，以及危险情况下紧急制动的多项功能，为国内首创！后续市场推广中，获得中国铁建西安地铁15号线2标段、中铁宝桥集团轨道线路研究院、西安地下铁道、中国铁路西安局、宝鸡轨道交通产业联盟等政府、铁路行业及相关企业专家一致好评，均认为该产品的出现极大提高了国铁轨交 伤损检出效率和精度，解决了现有铁路探伤设备工人劳动强度大、探伤智能化 程度低的社会问题。
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