第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2012
校赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
孵化为独立运作的创业公司
否
项目设计的是一款实现家庭及小型公共场所的垃圾自动分类与处理的智能垃圾分类机器人。在垃圾分类方面，以轻量化YOLOv8算法为核心，引入Ghost-HGNetV2特征提取网络、MLCA注意力机制及MPDIoU函数损失等改进措施，使其在不影响功能的基础上，稳定部署于嵌入式平台，并提高效率；同时，在路径规划方面，采用改进JPS跳点算法、融合遗传算法和SPFA算法，显著缩短导航时间，提升导航效率。实现从垃圾放置、识别到丢置的完全自动化与智能一体化设计，有效解决了小型场所垃圾分类效率低、人力成本高等痛点问题。创立南京阿波罗机器人科技有限公司，获南京市优秀创业项目资助。
暂无
暂未公开
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