第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
而当前桥梁检测方法多依赖人工或传统设备，存在效率低、精度差、难以覆盖复杂环境等问题。针对这些问题，本团队设计出一款全方位桥梁老化智能仿生检测系统。历经两年全自主研发，突破三项核心技术，经过数据反馈和不断测试优化，目前已完成产品“谐波探梁”八组机器人的研发。 面对桥梁所处的复杂多样的环境以及恶劣的自然条件，我们团队借鉴借鉴蛛形纲昆虫设计了八足仿生柔性运动底盘，具备出色的地形适应性和负载能力，能够在复杂环境中稳定运行，确保检测设备的高效移动；又搭配相位估计网络+ROI投影空气耦合超声波无损检测技术，精准可视化的识别桥梁微小裂缝和内部缺陷，检测精度高且效率显著提升，为后端处理提供数据支持；又加之云环境数据LoRa加密传输与Hadoop HDFS同步存储系统，保障了数据的安全传输与高效存储，支持大规模数据处理与实时分析。 目前，“谐波探粱”系统已获得多项软件著作权，并完成产品建模与测试。该系统适用于公路桥梁、铁路桥梁、城市高架桥、跨海大桥等多种桥梁类型的老化检测，尤其在山区、沿海、高寒地区及城市复杂环境下的桥梁检测中表现出色，为桥梁的安全评估和维护管理提供有力支持。
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暂未公开
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