第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
两轮车作为传统的交通工具，自诞生以来就因为其体积小巧，对道路通行条件要求低，结构简单造价低廉等优点，在中短途通勤中使用率非常高。相对的，由于其独特的物理特性，不通过外力控制很难保持平衡，两轮车在使用前，驾驶者需要经过一定时间的训练才能正常驾驶，再加上驾驶者是在车体表面骑行，没有保护措施，所以总是有各种交通事故的发生，各地都颁布禁摩令，导致摩托车行业发展缓慢，于是申报团队选择对单车辙两轮平台自平衡的控制方法进行研究。
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