第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
是
本装置的设计发明基本思路分为数字化集成、智能控制、模块化设计、人机协作四个阶段。以高效能大数据处理与可视化分析系统、大数据分析与数学建模集成系统为核心技术，结合数学模型算法，通过机器视觉和传感器集成等技术，设计研究数字化赋能机械臂。该装置在研究发明的过程中，主要创新在优化AI路径、加强多传感器融合、提高自适应学习的能力、实现云端协作这四个方面。 在研究发明过程中，本团队采用四种主要技术。运行流程标准化：通过分析机械臂历史运行数据，确定关键性能指标的最优控制范围。异常监测自动化：实时监测机械臂运行状态，对异常情况进行预警与诊断。部件配置最优化：基于任务需求优化核心部件的选型与配置，平衡性能与成本。环境适应智能化：根据环境温度、湿度、振动等实时数据，动态调整机械臂控制参数。数字化赋能机械臂装置通过团队的研究已具有灵活性与适应性强、安全性强、搬运效率高且快、操作精度高、运营成本低等特点。其中2项核心技术已获国家专利，另外该项目已经申请了国家发明专利。作品在多地进行试用，反馈良好。
无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
