第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
未转化
否
基于市场以及食品加工行业对山楂制品前处理的自动化需求，本团队自主研发了 “基于机器视觉的山楂自动化去核一体机”，集山楂清洗、去核、分类以及回收功能于一体，极大地提高了山楂前处理效率。设备包括4部分：水洗正位装置、梯形果模传送带、视觉检测及剔除装置、冲核回收机构。设备采用浮力正位及漏斗式冲核孔定位使得山楂准确定位，利用基于深度学习算法的朝向识别技术对冲核孔中山楂进行特征提取，与训练集对比后将结果反馈给单片机控制的剔除装置，实现错误朝向山楂循环正位。最终，设备利用“厂”形传送带与漏斗式冲核孔配合，在电机驱动下，冲核刀上下往复运动实现山楂高效率、高精度、全自动化去核。
无
暂未公开
暂未公开
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