第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛
2024
省赛
创业计划竞赛（主体赛）
银奖
未转化
否
无人驾驶技术的核心在于车辆对环境的精确感知以及基于感知信息的自动控制。目前，在面对复杂的驾驶环境时，单独使用激光雷达或相机难以满足自动驾驶环境感知的需求。为了保障车辆的信息安全，设计了车联网中的数据隐私保护算法，算法基于失真度概念，通过对车联网中传输的图片、点云等隐私数据加密处理，使用YOLO算法检测加密后的数据模拟黑客入侵，证明算法在车联网环境中能够起到较好的保护作用。为了进一步验证加密算法和控制策略的性能，我们在ROS小车中部署上述算法，在实际环境中进一步加以验证。 本团队开发设计的智能网联汽车一体化安全防护与检测系统，分别以环境感知、车辆控制和车联网信息安全为重点，实现更加安全可靠的自动驾驶。其各项功能都已基本实现，通过了相关测试，实现了多源传感器融合、车辆控制和车联网中的隐私保护验证。本项目面向未来，服务当下，为群众提供安全高效方案，保障了人民群众的个人隐私与生命健康安全，为社会构建更加安全、高效、智能的智能交通系统做出贡献，推动城市治理和社会民生的建设，满足了人民群众的美好生活要求。对推动相关产业链的发展，对社会都具有重要意义。
暂无
暂未公开
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