第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
未转化
否
本作品设计了一款基于多源传感器融合的新型节能减碳区域性交通协管系统，针对道路、车辆一体化的交通协同管理问题，主要实现了车辆出行路线最优化，路口信号灯配时最优化，以减少传统交通环境下不必要的能源浪费，实现节能减碳的目的；此外，还实现了道路环境数字化，交通信息可视化，为智慧交通系统有效工作提供支撑。 为实现道路环境数字化，交通信息可视化，本作品对多源信息进行融合处理：车载单元采用高帧率摄像头、激光雷达、北斗/GPS双模块作为传感器，使用YOLOX目标检测算法、Unet语义分割网络、LOAM-SLAM建模算法对车辆周围环境进行感知；而路测单元使用高帧率摄像头、毫米波雷达、温湿度传感器等采集特殊路段的信息。融合当前区域实时车辆信息得出路口信号灯最优配时，使用A*算法结合等待红绿灯所需的代价权重计算车辆出行最优路线。为方便管理、查询，相应数据信息通过物联网技术实现互通，最终汇总于阿里云物联网平台中，并配以web应用与小程序，作为作品的可视化平台。通过多个单元的融合，大幅提高了道路资源的利用率，减少了交通系统的碳排放量，对“30·60碳目标”有着一定的推动作用。
无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
