第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
未转化
否
随着城市化进程的加快，水域及水岸垃圾清理问题变得日益严重，传统垃圾回收车难以胜任此任务。为应对这一挑战，本研究设计了一种双域垃圾识别回收装置，集成了前后双收集系统、垃圾储存处理系统、自动驾驶系统和浮力系统，使其能够在陆地和水域中自如切换，有效的清理垃圾。在设计过程中，运用 UG 建模软件，通过精确的三维建模技术，详细模拟了垃圾回收车的各个组件和系统，确保了设计的精确性和可行性。通过多次优化和测试，最终完成了这一创新设计，如图一所示。该两栖垃圾回收装置实现垃圾回收车的两栖工作并解决水域及水岸等垃圾清理难的问题，对于保护环境和维护生态平衡具有重要的意义。 该装置通过测距传感器能准确测量水域和陆地上疑似垃圾物体所处位置与清理车的直线距离，采用移动终端控制驾驶系统行驶至垃圾位置。通过应用该装置，可实现垃圾的智能识别控制、精准定位、自动拾拣、自动收集等功能，有效降低垃圾对生态环境、大气环境造成的不利影响。
暂无
暂未公开
暂未公开
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